مشهورترین میدان مادرید «میدان پلازا» است. این میدان دارای 9 ورودی است و با یک ساختمان ۳ طبقهی مسکونی محاصره میشود. مردم شهر مادرید خاطرات ملی مشترکی را در این میدان مربعی شکل تجربه کردهاند؛ به همین دلیل از نظر تاریخی اهمیت بسیار زیادی دارد. قدمت این مکان به درستی در دست نیست. اما از شواهد اینگونه بر میآید که در طول قرون وسطی این منطقه فقط یک بازار در خارج از دیوارهای شهر بود. در سالهای 1560، پادشاه فیلیپ دوم از خوان دهر را خواست تا بازار قدیمی را به یک میدان واقعی تبدیل کند. پس از ساخت، این میدان با ظرفیت پنجاه هزار نفر به مکانی برای برگزاری جشنها و مناسبتهای ملی تبدیل شد. در مرکز میدان مجسمهی برنزی پادشاه فیلیپس سوم است که در سال 1616 توسط جیووانی د بوالنیا مجسمهساز ایتالیایی و شاگردش پیتر توسکا ساخته شده. در اطراف این میدان، کافههای سنتی و رستورانهایی وجود دارد که حال و هوای میدان را برای گردشگران هیجانانگیزتر میکند.